Многоугольник задаётся координатами вершин?

Извините-торопился,не увидел.

шаг 1. по координатам центра и вершины находим радиус описанной окружности R
шаг 2. по координатам центра и известной вершины находим радиус вписанной окружности r как высоту, опущенную на основание равнобедренного треугольника, у которого основание -- это любая пара соседних вершин N-угольника, а бёдра образованы выбранными вершинами и центром N-угольника.
шаг 3. по координатам центра и проверяемой точки определяем расстояние от центра до неё s.
шаг 4. если s<=r или s>R, ответ ясен, иначе продолжаем
шаг 5. по координатам центра, R и проверяемой точки определяем координаты точки, являющейся проекцией проверяемой точки на описанную окружность
шаг 6. по координатам центра, известной вершины и точки-проекции, а также числа вершин N, определяем длину дуги от известной вершины до точки-проекции D
шаг 7. по N и R определяем длину дуги описанной окружности между соседними вершинами N-угольника d
шаг 8. по D и d определяем номера ближайших к точке-проекции вершин (счёт вершин начинаем с известной вершины, её номер считаем = 0) i и j как округлить_до_целого_вниз(D/d) и округлить_до_целого_вверх(D/d)
шаг 9. по координатам известной вершины, R, i, j определяем координаты ближайших к точке-проекции вершин
шаг 10. по координатам центра, проверяемой точки и ближайших к точке-проекции вершин определяем, находится ли проверяемая точка внутри треугольника центр-ближайшие вершины

до29 уровня дошёл а дальше не могу

(котельникова катя дура )